整備班メモ。
工場出荷後の１０ヶ月点検に旅立つ。
内臓電源の状態もすこぶる良く、充電・放電共に申し分なし。
果たしてどのような整備記録と共に帰ってくるだろうか。
２週間程度での復帰とのこと、待ち遠しい。
なお、６本ブラシの内の１本が書けている状態でのメンテ入り。
ブラシの交換は有るのだろうか？
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整備班より連絡。
１週間ほど前から、内蔵電源への充電時間が２時間ほどに、
つまり、当初の状態にまで短縮されているとのこと。
一般任務遂行時間は通常約一時間、
これには何の影響も出ていないため、
受電時間の短縮＝充電容量の減少、では無い様子。
ここしばらくは３時間程度の充電時間が必要だったため、
これは任務遂行上良い情報。
ただ、時間短縮の原因不明。
『ロウソクが最後に輝いている』状態でなければ良いのだが。
内蔵電源の予備は、無い。
整備班より連絡。
実は１ヶ月以上、ブラシ６本足の内の３本が欠落している状態が続いていたとのこと。
本日、ようやく交換す。
また、これによりブラシの在庫が無くなったため、６本足タイプを２つ、発注したとのこと。
内部電源への充電開始から４時間経過。
まだ完了せず。
２時間経過後に、一旦充電完了のサインがでる。
ドッキングベイから出発、移動、再度ベイに着艦したところ、充電中のマークに。
その後２時間経過、まだ完了せず。
今日の定期巡回に遅れている。
とりあえず、定期巡回を開始す。
整備班より連絡。
現在使用しているブラシは旧タイプ・６本足。
内、３本が隣り合わせに欠落し、残る３本での稼働中。
最近、定期巡回後の回収物がめっきり少ないとの事。
６本中３本残ったブラシは、３本足のブラシにはなり得ないのか。
本部からは、ブラシ交換の指示が出た。
定期巡回中に、不時着す。
内部電源が空になったためと思われる。
今月に入った辺り（着任後６ヶ月経過辺り）から、内部電源問題が発生し解決にいたっていない。
定期巡回開始時刻を下記のように変更、様子を見てきたが、結局解決せず。
０８：３０
↓
０９：３０
↓
０９：００
本日の不時着を受け、再度０９：３０に変更す。
が、０９：３０巡回開始の場合、午後の緊急出動の際には充電不足が懸念される。
根本的な解決は、内部電源の大容量化に思える旨、整備班に連絡す。
本日も、定時巡回中に燃料切れ・不時着す。
着任して半年。
燃料電池側の問題か、チャージする側の問題か。
本格的な整備を待たねば答えは出ない。
本日、定時巡回の時間を１時間遅らせることを決定。
これで、早朝巡回の後のチャージ時間が１時間稼げる。
燃料電池のキャパを大きな物に交換してみるか・・・。
昨日・本日の巡回は無事終了す。
最近、巡回中の燃料切れ・不時着が多発していたが、解決したのか。
整備班に確認。
今週頭に、『リセット』を実施したとのこと。
『リセット』により、
時計が初期化され、巡回スケジュールが参照できなくなる。
加えてバッテリーの諸設定・記録も初期化され、
これにより、燃料切れの問題が解決する事があるとのこと。
『リセット』の２日後位には、オレンジの早い点滅が確認された。
（この場合はフルチャージまで最長１６時間を要す。）
現在、巡回中の燃料切れは発生せず、
巡回後の燃料補給も３時間程度から１時間程度にまで回復。
着任当初の性能に復帰できたものと感ずる。
追記：
この後の燃料補給は１時間では完了しなかった様子。
仕様書でも２～３時間は必要とされている。
昨日、パトロール中、予定外の進路を進んだとの連絡が本部よりあり。
仮想壁を通り越した模様。
仮想壁本体の問題か、仮想壁のバッテリーの問題か。
本日のパトロールは、仮想壁問題は生じず。
バッテリー交換の連絡が本部より入っていたので、これで今回の仮想壁問題は解決と結論。
整備班より連絡有り。
ブラシ、旧タイプ・６本足で稼働させているが、
６本足の内の２本目の欠落が数日前に発見されたとのこと。
しかも今回は、ごっそり一本分、丸ごと欠損したとのことで欠損部分の回収は行ったものの、再使用できるはずもない。
今回の欠損は、一本目欠損ブラシの隣。
偶然か？
それとも、そこから欠損が広がってゆくのか。
当面、ブラシ４本での任務遂行となるが、問題ないと思われる。
整備班より連絡有り。
ブラシ、旧タイプ・６本足で稼働させているが、
６本足の内の１本の欠落が数日前に発見されたとのこと。
当面、残る５本足での可動となるが、現行タイプのブラシは３本足。
まだ十二分な性能を確保、任務遂行には問題がないと思われる。
壁、と認識していたものが、サランネットというスピーカーのカバーだったらしい。
サランネットの下部が、接触によりすり切れていたという報告が本部より入る。
現装備では壁とサランネットの区別がつかない。
センサー部分以外での対応が求められる。
最近、仮想壁を認識しない『時がある』という問題が生じている。
仮想壁のバッテリーを交換、センサーのクリーニングを行うも、問題が発生する『時がある』。
この問題のためか、仮想壁をすり抜けた後で仮想壁に阻まれ、ホワイトベースに戻れなくなった事も。
当然、燃料切れ・不時着となった。
しばらく、様子を見る、事しかできないのか・・・。
整備班より連絡有り。
ブラシを、旧タイプ・６本足に交換したとのこと。
１週間ほど前から、３本足ブラシの２本は先端のブラシが完全に欠落し、残る１本も５０％程の欠落が確認されていた様子。
この旧タイプ・６本足は、
『旧タイプ６本足です。ニュータイプは足が３本となり３０%効率アップしたといわれますが、足３本を切れば、ニュータイプと同じ角度、同じ太さのブラシとなります。』
との情報により、手配を頼んでいた物。
その性能が期待される。
それにしても今回のブラシは約一ヶ月の使用期間。
短期間だった原因については対処をしたものの、それが原因かは不明。
旧タイプ・６本足は従来タイプ・３本足の倍の使用可能期間が見込まれる。
それ以上の使用可能期間をマークしたならば、原因把握・対処が適切であったと考える。
では、探査活動を開始する。
２月１８日、任務中にホワイトベースを見失い燃料切れにて不時着した件。
本日任務中遂行中に、原因と思われる事象を発見。
仮想壁の電源が切れており、行動範囲が制限されなかった。
２月１８日も同様だったのではないか・・・。
仮想壁の電源は１月３日に交換した物。
２ヶ月保たないという事ならば、充電タイプの使用も検討すべきか。
整備班によるブラシ交換完了、通常業務へもどる。
なお、今回交換されたブラシは３本足であるが、
海外生産組の情報では、
旧タイプは『６本足』とのこと。
『旧タイプ６本足です。ニュータイプは足が３本となり３０%効率アップしたといわれますが、足３本を切れば、ニュータイプと同じ角度、同じ太さのブラシとなります。』
との情報もあり。
整備班には旧タイプの調達を依頼。
１月２８日に、ブラシが一本破損。
ブラシ２本にてかろうじて任務遂行中のところ、本日さらに一本が破損。
ブラシ一本では、任務遂行できず。
至急交換を願う。
また、本日稼働中に、ホワイトベースを見失い燃料切れにて不時着す。
原因不明。
原因不明。
再発が懸念される。
